Penaltı, bir takımın kendi ceza sahası içinde rakibe faul yapması ya da elle oynaması gibi ihlaller sonucu rakip takıma verilen bir cezadır. Top, kaleden yaklaşık on bir metre uzaktaki penaltı noktasına konur ve yalnızca bir oyuncu ile kaleci karşı karşıya gelir. Kaleci, vuruş yapılana kadar kale çizgisi üzerinde kalmak zorundadır.
Penaltı, gol olma olasılığı çok yüksek bir pozisyon olduğundan maçların kaderini sık sık belirler. Eşitliğin bozulmadığı eleme maçlarında ise sonucu belirlemek için penaltı atışları serisine gidilebilir; bu seride takımlar sırayla vuruş yapar ve daha çok gol atan tur atlar.